1、身高：申请大型客车（A1）、牵引车（A2）、城市公交车（A3）、大型货车（B2）、无轨电车（N）准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车（B1）准驾车型的，身高为150厘米以上；
2、视力：申请大型客车（A1）、牵引车（A2）、城市公交车（A3）、中型客车（B1）、大型货车（B2）、无轨电车（N）或者有轨电车（P）准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
3、辨色力：无红绿色盲；
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
6、下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；
7、躯干、颈部：无运动功能障碍。